北陽(yáng)電機(jī)（HOKUYO）安全防護(hù)型激光雷達(dá)UAM-05LP-T301是一種保護(hù)掃描裝置，體積小，功能多。用于監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備附近的區(qū)域，監(jiān)測(cè)移動(dòng)車輛的行駛軌跡。該產(chǎn)品使用TOF(飛行時(shí)間)測(cè)距工作原理，實(shí)現(xiàn)任何人或者物體進(jìn)入設(shè)置的保護(hù)區(qū)域都會(huì)引起報(bào)警或者讓機(jī)器停止工作。

UAM-05LP-T301的特長(zhǎng)及用途如下：

一、特長(zhǎng)：

1.  防護(hù)區(qū)域5米，警報(bào)區(qū)域20米（被檢測(cè)物體的反射率為90%以上時(shí)）。使用設(shè)置軟件，在防護(hù)范圍5米、警報(bào)范圍20米內(nèi)可以對(duì)檢測(cè)區(qū)域的形狀大小自由規(guī)劃。

2.  主機(jī)從機(jī)設(shè)置功能。AGV在同時(shí)使用4臺(tái)激光雷達(dá)時(shí)，1臺(tái)可以設(shè)置為主機(jī)，其他3臺(tái)可以設(shè)置為從機(jī)。主機(jī)可以對(duì)從機(jī)進(jìn)行同時(shí)直接監(jiān)控。

3.  編碼器輸入功能。將與AGV車輪聯(lián)動(dòng)的增量編碼器的信號(hào)輸入激光雷達(dá)，可以通過AGV的速度信息進(jìn)行區(qū)域切換。

4.  雙防護(hù)區(qū)設(shè)置功能。1臺(tái)激光雷達(dá)可以設(shè)置兩個(gè)單獨(dú)的防護(hù)區(qū)域。一個(gè)防護(hù)區(qū)內(nèi)有侵入時(shí)，OSSD1/2進(jìn)入OFF狀態(tài)，另一個(gè)防護(hù)區(qū)內(nèi)有侵入時(shí)，OSSD3/4進(jìn)入OFF狀態(tài)。

二、用途：

   1.  防撞，根據(jù)AGV的行走路徑可以自由切換32套檢測(cè)區(qū)域，以防止AGV撞擊周邊物體或人員。

   2.  滯留檢測(cè)，激光雷達(dá)可以檢測(cè)危險(xiǎn)防護(hù)區(qū)內(nèi)是否有人員或者物理的滯留。

   3.  侵入檢測(cè)，激光雷達(dá)可以檢測(cè)危險(xiǎn)防護(hù)區(qū)內(nèi)是否有異物侵入。